隨著中國(guó)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)也在中國(guó)市場(chǎng)度過(guò)了發(fā)展的最初時(shí)期，不僅國(guó)際知名品牌紛紛在中國(guó)開(kāi)展業(yè)務(wù)，中國(guó)本土的企業(yè)也逐漸興起，如今，人們對(duì)于機(jī)器視覺(jué)的認(rèn)識(shí)更加深刻，對(duì)于它的看法也發(fā)生了很大的轉(zhuǎn)變。隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)成熟與發(fā)展，我們不難發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用范圍越加的廣泛，由起初的電子制造業(yè)和半導(dǎo)體生產(chǎn)企業(yè)，發(fā)展到了包裝，汽車，交通和印刷等多個(gè)行業(yè)。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，讓不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境變成了可能，讓大批量、持續(xù)生產(chǎn)變成了現(xiàn)實(shí)，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度?？焖佾@取信息并自動(dòng)處理的性能，也同時(shí)為工業(yè)生產(chǎn)的信息集成提供了方便。

從原理上機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的采集、圖像的處理和分析、輸出或顯示。包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。只有這些技術(shù)的相互協(xié)調(diào)應(yīng)用才能構(gòu)成一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)。

根據(jù)這些領(lǐng)域，我們大致可以概括出機(jī)器視覺(jué)工業(yè)的五大典型應(yīng)用，這五大典型應(yīng)用也基本可以概括出機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中能夠起到的作用。

圖像識(shí)別應(yīng)用

圖像識(shí)別，是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。圖像識(shí)別在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域中最典型的應(yīng)用就是二維碼的識(shí)別了，二維碼就是我們平時(shí)常見(jiàn)的條形碼中最為普遍的一種。將大量的數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)在這小小的二維碼中，通過(guò)條碼對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行跟蹤管理，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，可以方便的對(duì)各種材質(zhì)表面的條碼進(jìn)行識(shí)別讀取，大大提高了現(xiàn)代化生產(chǎn)的效率。

圖像檢測(cè)應(yīng)用

檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域最主要的應(yīng)用之一，幾乎所有產(chǎn)品都需要檢測(cè)，而人工檢測(cè)存在著較多的弊端，人工檢測(cè)準(zhǔn)確性低，長(zhǎng)時(shí)間工作的話，準(zhǔn)確性更是無(wú)法保證，而且檢測(cè)速度慢，容易影響整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的效率。因此，機(jī)器視覺(jué)在圖像檢測(cè)的應(yīng)用方面也非常的廣泛，例如：硬幣邊緣字符的檢測(cè)。2000年10月新發(fā)行的第五套人民幣中，壹圓硬幣的側(cè)邊增強(qiáng)了防偽功能，鑒于生產(chǎn)過(guò)程的嚴(yán)格控制要求，在造幣的最后一道工序上安裝了視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)；印刷過(guò)程中的套色定位以及較色檢查、包裝過(guò)程中的飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識(shí)別等；玻璃瓶的缺陷檢測(cè)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)玻璃瓶的缺陷檢測(cè)，也包括了藥用玻璃瓶范疇，也就是說(shuō)機(jī)器視覺(jué)也涉及到了醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

視覺(jué)定位應(yīng)用

視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

物體測(cè)量應(yīng)用

機(jī)器視覺(jué)工業(yè)應(yīng)用最大的特點(diǎn)就是其非接觸測(cè)量技術(shù)，同樣具有高精度和高速度的性能，但非接觸無(wú)磨損，消除了接觸測(cè)量可能造成的二次損傷隱患。常見(jiàn)的測(cè)量應(yīng)用包括，齒輪，接插件，汽車零部件，IC元件管腳，麻花鉆，羅定螺紋檢測(cè)等。

物體分揀應(yīng)用

實(shí)際上，物體分揀應(yīng)用是建立在識(shí)別、檢測(cè)之后一個(gè)環(huán)節(jié)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)將圖像進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)分揀。在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)應(yīng)用中常用于食品分揀、零件表面瑕疵自動(dòng)分揀、棉花纖維分揀等。

目前, 機(jī)器視覺(jué)最大應(yīng)用領(lǐng)域：電子及半導(dǎo)體領(lǐng)域，高性能、精密的專業(yè)設(shè)備制造領(lǐng)域中機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用十分廣泛，比較典型的是國(guó)際范圍內(nèi)最早帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)崛起的半導(dǎo)體行業(yè)，從上游晶圓加工制造的分類切割，到末端電路板印刷、貼片，都依賴于高精度的視覺(jué)測(cè)量對(duì)于運(yùn)動(dòng)部件的引導(dǎo)和定位。在國(guó)際市場(chǎng)上，半導(dǎo)體制造行業(yè)對(duì)于機(jī)器視覺(jué)的需求占全行業(yè)市場(chǎng)需求的40%-50%。

在電子制造領(lǐng)域，小到電容、連接器等元器件，大到手機(jī)鍵盤、PC主板、硬盤，在電子制造行業(yè)鏈條的各個(gè)環(huán)節(jié)，幾乎都能看到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的身影。機(jī)器視覺(jué)按應(yīng)用功能劃分，主要是四個(gè)方面：測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別、定位。在檢測(cè)環(huán)節(jié)中，3C自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用最高，有70%的機(jī)器視覺(jué)單位應(yīng)用在該環(huán)節(jié)，在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)可以快速檢測(cè)排線的順序是誤，電子元器件是否錯(cuò)裝漏裝，接插件及電池尺寸是否合規(guī)等。

具體來(lái)看，機(jī)器視覺(jué)在電子制造領(lǐng)域的應(yīng)用主要是引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行高精度PCB定位和SMT元件放置，還有表面檢測(cè)，主要應(yīng)用在PCB印刷電路、電子封裝、絲網(wǎng)印刷、SMT表面貼裝、SPI錫膏檢測(cè)、回流焊和波峰焊等。

在汽車領(lǐng)域主要是裝配的在線檢測(cè)和零部件的離線檢測(cè)，還有表面檢測(cè)，比如面板印刷質(zhì)量檢測(cè)、字符檢測(cè)、精密測(cè)量、工件表面缺陷檢測(cè)、自有曲面檢測(cè)等。

隨著產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展對(duì)機(jī)器視覺(jué)的需求將呈上升趨勢(shì)，隨著產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展特別半導(dǎo)體的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)特殊的圖像處理技術(shù)在高端產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用將呈上升趨勢(shì)，嵌入式的產(chǎn)品所體現(xiàn)的優(yōu)越性將是板卡式所無(wú)法比擬的，隨著技術(shù)的發(fā)展，板卡式機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品在某些領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸被嵌入式的產(chǎn)品所替代。

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